[수집 자료] 선박 동작(Ship Motions)

[자료 출처] Ship motions - Wikipedia

 

1. 회전(Rotational)

 

[그림] Axes of a ship and rotations around them (자료 출처 : 위키백과)

 

 

1.1 롤(Roll)

 

선박의 세로/X(앞뒤 또는 활 선미) 축을 기준으로 하는 기울기 회전입니다. 

 

 

1.2 피치(Pitch)

 

횡단/Y(좌우 또는 포트 스타보드) 축에 대한 선박의 위/아래 회전입니다.

 

1.3 요(Yaw)

 

수직/Z축에 대한 선박의 회전 회전입니다. 

 

 

2. 이동

 

[그림] 이동 (자료 출처 : 위키백과)

 

2.1 서지(Surge)

 

해상 조건, 일반적으로 바다 머리 또는 뒤 또는 추진 시스템에 의해 부여 된 가속에 의해 부여 된 선형 길이 (앞 / 뒤 또는 활 / 선미) 운동.입니다.

 

 

2.2 스웨이(Sway)

 

선형 횡단(좌우 또는 포트 스타보드) 동작입니다.

 

 

2.3 히브(Heave)

 

선형 수직 (위 / 아래) 운동; 과도한 하향 굽은 배를 늪에 빠뜨릴 수 있습니다.