[유니티 시리얼통신] 아두이노(Arduino)

1. Api Compatibility Level 설정

① Edit > Project Settings... 클릭

 

그림. Project Settings

 

 

 ② Player > Other Settings > Api Compatibility Level 에서 .NET 4.x 선택

 

그림. Api Compatibility Level

 

 

2. 소스

using UnityEngine; 
using System.IO.Ports; 

public class DemoArduino : MonoBehaviour 
{ 
    SerialPort m_SerialPort = new SerialPort("COM3", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One); 

    void Start() 
    { 
        m_SerialPort.Open(); 
    } 
     
    void Update() 
    { 
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.O)) 
            SerialPortWrite("open"); // 아두이노에 저장되어 있는 string을 보냅니다.

        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.C)) 
            SerialPortWrite("close"); // 아두이노에 저장되어 있는 string을 보냅니다.
    } 

    void OnApplicationQuit() 
    { 
        m_SerialPort.Close(); 
    } 

    void SerialPortWrite(string message) 
    { 
        m_SerialPort.Write(message); 
    } 
}

 

 

3. 아두이노 IDE 설치

 (1) 다운로드 : https://www.arduino.cc/en/Main/Software

 

 (2) Download the Arduino IDE > Windows Installler, for Windows XP and up 클릭

 

그림. Download the Arduino IDE

 

 

 (3) JUST DOWNLOAD 클릭

 

그림. JUST DOWNLOAD

 

 

(4) 아두이노 IDE

 

그림. 아두이노 IDE

 

 

 ① 컴파일 : 소스를 컴파일 합니다. 소스가 문법적으로 문제 없는지 확인해 줍니다.

 ② 업로드 : 컴파일 + 업로드. 아두이노이 소스를 컴파일 후 업로드 합니다.

 ③ 시리얼 모니터 :  

 ④ 소스 : 아두이노 소스 입력합니다.

  - 전역변수, include 선언 등을 setup 위에 선언할 수 있습니다.

  - setup은 처음 한번만 실행됩니다.

  - loop는 아두이노가 실행 될 때 계속 도는 무한 루프입니다.

 ⑤ 메시지 : 알림 메시지나컴파일, 업로드 결과 등을 표시합니다. 

 

 

파일 > 예제에 들어가면, 기본적인 예제를 제공합니다.

 

그림. 기본적인 예제

 

 

툴 > 보드, 포트 를 설정하면 됩니다.

 

그림. 툴